波平清吉は天文頃の薩摩鍛冶で、「薩州住清吉作」と銘した天文二十年八月紀の作が『土屋押形（中）』にみられる。匠名に「清」字が付く波平鍛冶には、長舩清光に入門して備前伝を修めたと伝える永正から享禄頃の佐藤清左がある。清吉に「薩州住佐藤入道清吉作」と銘した作があることから、同工は清左の子または弟子とも考えられる。